豐田 Previa 在安全性能方面具有多方面的優勢。

首先，它配備了一系列主動安全技術，像 S-VSC 轉向輔助車輛穩定控制系統，能通過電腦預先偵測駕駛動作，依據此來控制方向盤角度及動力輸出，輔助維持車輛穩定性。

其次，PSBs 主動感應式預縮安全帶，可在車輛碰撞前使安全帶提前往后預縮，降低傷害。

再者，投射式 HID 頭燈＋AFS 主動式轉向頭燈系統＋后視鏡 LED 轉向指示燈、停車偵測/倒車輔助雷達＋倒車彩色影像輔助系統等，能為駕駛者提供清晰的視野和有效的預警。

此外，全車搭配有七顆 SRS 氣囊，除了前座正前方兩顆，雙前座有側氣囊，還有側簾氣囊和駕駛座膝部氣囊，結合束力限制電子預縮式安全帶等配備，提供全面的防護。

在被動安全方面，預緊限力式安全帶、前排二級式及護膝部雙 SRS 空氣囊、側部 SRS 空氣囊及窗簾式 SRS 空氣囊等，8 個氣囊最大限度保障乘員安全。

而且，帶 EBD 的 ABS 防抱死系統、VSC 車身穩定控制系統等，也有效提升了行車的安全性。