小鵬汽車在自動駕駛方面有不少突破。

首先是成功流片自研智能駕駛芯片，這款芯片專注于 AI 需求和端到端大模型設計，AI 算力領先，能確保軟件與硬件高效協同，提升駕駛體驗，小鵬也成為造車新勢力中首個將自研芯片帶入實際應用的企業。

今年 5 月推出了能量產上車的端到端智駕大模型，包括神經網絡 XNet、規控大模型 XPlanner、大語言模型 XBrain 三大部分，展示了全棧能力。天璣系統 XOS 5.1 已部署于部分車型，P7 將于第三季度公測，其他車型也有相應安排。

無圖量產上車端到端大模型目標是 2 天 1 迭代，智駕能力 18 個月提升 30 倍，2024 年第三季度實現全國每條街道都能開，2025 年實現城區智駕比肩高速智駕體驗，達到類 L4 級智駕。

AI 技術能學習人類思考決策邏輯，通過數據投喂和訓練無限度規則的 AI 大模型，提高對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。

此外，還宣布將在 12 月 22 日宣布有關激光雷達前裝量產的最新進展，并公布首家定點合作的激光雷達供應商伙伴。激光雷達能改善下一代自動駕駛架構，提高車輛高精度目標識別性能，軟件硬件方面涉及多種傳感器和模塊。

AI 天璣系統是行業首個將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，久用不卡頓，平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升 30%以上，應用啟動速度提升 50%，滿意度高達 97%以上。

端到端大模型中的 XNet 能讓自動駕駛系統如同裸眼 3D，感知范圍提升 2 倍，能精準識別 50+個目標物。XPlanner 能讓駕駛策略向擬人進化，減少頓挫、違停卡死和安全接管情況。

XBrain 能提升自動駕駛系統的理解學習和推理能力。

2024 年將投入 35 億元用于智能研發，并新招募 4000 名專業人才，每年投入超 7 億元用于算力訓練。