奔馳和邁凱輪的合作有著豐富且精彩的歷史。

早在 1995 年，奔馳就開始為邁凱輪車隊提供引擎，這一合作持續了 20 年，期間邁凱輪車隊在 F1 賽場上取得了多次車隊和車手總冠軍。

2003 年，奔馳推出量產版 SLR McLaren，將 1950 年代的“銀箭賽車”300 SLR 以現代化設計和 F1 技術帶回大眾視線。當時邁凱輪還沒大規模自主造車能力，奔馳擁有其 40%股份，且雙方在 F1 中有緊密合作，所以邁凱輪團隊參與了 SLR 的設計，車身組裝在英國沃金總部完成。

SLR 采用大量賽車元素，有先進技術，如輕量化碳纖維材質、高效碳質撞擊結構、5.4L 渦輪增壓的強勁動力總成，最大功率可達 650Ps，最大扭矩 820N·m，百公里加速 3.8 秒，最高時速 337km。

合作期間，SLR 還推出了 SLR McLaren 722 車型、722 敞篷版車型和 Stirling Moss 限量版車型。但因銷量不佳，2010 年雙方“合作造車”結束，SLR McLaren 停產，期間共生產 2157 輛。

奔馳 SLR McLaren 在公司內部有 C199 / R199 / Z199 三個底盤代號，區分雙門轎車、敞篷跑車、極速限量跑車。它名字中 SLR 是“Sport Leicht Rennsport”縮寫，開發始于 1999 年的 Vision SLR 概念車，靈感來自更古早的奔馳 300 SLR（W196）。

2006 年推出改款的奔馳 SLR 邁凱輪 722 版，“722”代號是為紀念斯特林莫斯和他的副駕駛在 1955 年 Mille Miglia 賽事的勝利。

梅賽德斯-奔馳 SLR McLaren Roadster 售價 37.5 萬歐元起，定位超級跑車，采用 5.4T V8 機械增壓發動機和 5 速自動變速箱，動力參數出色。

雖然合作結束，SLR McLaren 成為絕唱，但它留下的頂級工藝和 F1 概念仍令人向往