寶馬 E38 的內飾配置具有很多特點。

它的中控臺功能區偏向駕駛員一側，體現了對駕駛者感受的重視。

配備了多功能按鍵的方向盤，更具時代氣息。

車內有很多桃木應用，增加了豪華感。

它是全球首個搭載彩屏 GPS 導航系統的車型，還帶有車載電視與 6 碟 CD，娛樂功能豐富。

前排座椅舒適，具有 12 向位置調節和 4 向腰部調節，后排座椅也能調節腰部支撐和俯仰角度。

車內配置了諸如前排安全氣囊、EDC 電子減震系統、ASC 車身穩定系統、TCS 牽引力控制系統、大燈清洗、帶高度調節的氙氣大燈、感應式雨刷器、雙區自動恒溫空調、電動天窗、后排電動遮陽簾等，還有 14 揚聲器的 6 碟 CD 音響，為駕乘者提供舒適與安全保障。

中央扶手區域帶有車載電話系統，進一步提升了車輛的便利性和豪華感。

總之，寶馬 E38 的內飾配置在當時是非常先進且豪華的。