特斯拉 Semi 的內部空間設計整體較為舒適。

首先，其內部空間與特斯拉乘用車設計相似，造型簡約，左右各有一款大屏，中間是駕駛員位置，沒有副駕。

其次，副駕移到了后排，雖然進入不太方便，但車子高度較高，駕乘人員不用過多低頭，舒適性不錯。

另外，特斯拉為 Semi 設計了卡車座椅懸架，專注于改善駕駛員舒適性的功能。駕駛座安放在正中央，巨大的抗沖擊材質擋風玻璃使駕駛艙視野開闊。

車內配備有自動輔助駕駛系統和其他安全系統，還有兩塊超大的液晶觸控顯示屏，方便進行各種信息監控和內部控制。

不過，Semi 的內部空間設計也并非完美無缺，比如駕駛艙沒有車門位置，必須從后排進入駕駛室，不太便捷。

總體而言，特斯拉 Semi 的內部空間設計在舒適性方面有諸多亮點，但也存在一些小瑕疵。