豐田油電混動技術(shù)的獨(dú)特之處有很多。

首先是其獨(dú)特的行星齒輪結(jié)構(gòu)，它是混動系統(tǒng)的核心，環(huán)形齒輪由 MG2 驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動，行星齒輪由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，太陽輪由 MG1 主電機(jī)驅(qū)動，三者協(xié)調(diào)讓發(fā)動機(jī)與電動機(jī)動力巧妙組合與分配，始終保持最佳工作區(qū)間，還增強(qiáng)油門響應(yīng)速度，減少能量消耗，動力切換順暢無頓挫。

其次是采用阿特金森循環(huán)發(fā)動機(jī)，通過推遲關(guān)閉排氣門延長做功，提高壓縮比實(shí)現(xiàn)省油，但低速扭矩差，與電動機(jī)搭配后，低速由電動機(jī)介入，高速由電動機(jī)輔助，讓發(fā)動機(jī)始終高效運(yùn)行。

再者是應(yīng)用鎳氫電池，雖容量不如鋰電池，但使用壽命長、安全性高，采用“淺放電，多循環(huán)”方式使用壽命能達(dá)上萬次，對管理系統(tǒng)要求低，惡劣環(huán)境影響小。

還有高效的能量回收系統(tǒng)，減速制動時電動機(jī)能變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，將車輛機(jī)械運(yùn)動能量回收存儲到 HV 蓄電池內(nèi)，提高能源利用率。

此外，工作模式多樣且靈活切換，包括純電驅(qū)動、混動驅(qū)動等，能根據(jù)實(shí)際行駛狀況自動分配動力，比如起步和低速用純電，中低速巡航和緩慢加速發(fā)動機(jī)工作，全力加速發(fā)動機(jī)和電動機(jī)同時工作，高速勻速時發(fā)電用電機(jī)調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)工況點(diǎn)和扭矩分配。