豐田皮卡海拉克斯的越野性能相當出色。

從外觀來看，它前臉設計硬派，進氣格柵采用分體式，飾條粗壯，有層次感且具力量感，紅色 LOGO 鑲嵌其中，霧燈區域的紅色飾板與進氣格柵相呼應，車身側面線條圓潤，輪拱、尾箱等細節處有紅色飾板點綴，輪轂搭配全地形輪胎，風格硬朗。

動力方面，其配備 2.8 升渦輪增壓柴油發動機，最大功率 201 馬力，峰值扭矩 500 牛米，GR 運動版最大功率 221 馬力，峰值扭矩 550 牛米，匹配 6 速手動或自動變速箱，動力強勁。

懸掛系統經過精心調校，操控性能和乘坐舒適性卓越。

越野輔助系統豐富，比如四驅系統，配備電子差速鎖、限滑差速器、陡坡緩降等，能輕松應對各種復雜路況和惡劣環境，還配備高強度車架和獨立懸掛系統，穩定性和操控性大幅提升。

與豐田普拉多相同的 4.0 升 6 缸發動機，以及強大的四驅系統，讓其越野能力比豐田普拉多更出色。

總之，豐田海拉克斯的越野性能在多方面的優秀配置和設計下，表現十分突出。