海拉克斯皮卡的安全配置包括自動緊急制動（AEB）、碰撞預警、行人監測、日間騎行者監測、自適應巡航、帶輔助的車道偏離預警、道路標志識別、BSM 盲點偵測警示系統、RCTA 后方車側警示系統、ABS、EBD、BA、VSC、TRC、HAC、DAC 等。

此外，還配備了 7 個安全氣囊，包括前排雙氣囊、前排側氣囊、側氣簾和駕駛員膝部氣囊。

在動力表現上，搭載 2.8 升渦輪增壓柴油引擎，經過重新調校之后可輸出 204ps/3,400rpm 以及 51.0kgm/1,600~2,800rpm 峰值扭力，搭配 6 速自排變速箱及四輪驅動。

底盤部分還配置 Auto LSD 自動限滑差速器模態，及前輪舵角監測系統，駕駛可透過多功能資訊顯示屏，掌握前輪的轉打角度并判讀車輛動向。

海拉克斯最低配的 Workmate 車型標配了 4.2 英寸的多媒體大屏。

新款車型的內飾配備方面，配置了藍色座艙氣氛燈、消光類金屬髮絲紋材質，儀表臺介面為黑底藍色指針樣式，加強整體座艙氛圍。配備方面采用皮質座椅，并配備前排座椅通風功能；此外，更搭載豐田 Drive+ Link 智能車載系統、smart Entry 車門啟閉系統、Push Start 引擎啟關系統、單區恆溫空調、360 度環景、前后停車雷達等等。