奔馳 Actros 的內飾配置相當豐富。

它采用與歐洲同代 Streamspace 高頂雙臥駕駛室，純平地板設計讓空間寬敞。

12.3 英寸+10.25 英寸高清液晶顯示屏科技感爆棚，還充分考慮國內消費者需求，支持 CarPlay 和 CarLife，車內配備 220V/1000W 逆變器插座。

四輻式多功能方向盤皮質設計，角度可調，按鍵布局合理。

氣囊座椅的坐墊加寬 40mm，達到 540mm，前后調節范圍達 250mm，還有座椅加熱/通風功能。

同時，可選裝駐車暖風和智能恒溫空調。新一代 Actros L 的內飾延續前代設計，由液晶儀表盤+觸摸多媒體屏幕組成“雙聯屏”，電子手剎、一鍵啟動均有搭載，多媒體屏幕下方按鍵樣式升級。

Actros F Plus 的多媒體座艙也高端，與第五代 Actros 及 Actros L 同步，有全液晶儀表盤、觸摸多媒體屏幕、新款多功能方向盤等。其舒適度向 Actros L 看齊，選裝 ExtraLine Basic 內飾包，包含舒適座椅、真皮包覆方向盤等。

總之，奔馳 Actros 系列車型的內飾配置在智能、舒適和豪華方面表現出色，能極大滿足駕駛者的需求。