二手車過戶委托書不需要公證。

根據《機動車登記規定》，機動車所有人可以委托代理人代理申請各項機動車登記和業務，但申請補領機動車登記證書的除外。在特殊情況下，如機動車所有人因死亡、出境、重病、傷殘或者不可抗力等原因不能到場申請補領機動車登記證書的，可以憑相關證明委托代理人代理申領。

代理人申請機動車登記和業務時，必須提交代理人的身份證明和機動車所有人的書面委托。而且，機動車所有人或者代理人申請機動車登記和業務時，必須如實向車輛管理所提交規定的材料和反映真實情況，并對其申請材料實質內容的真實性負責。

另外，車輛過戶委托書可以異地辦理。車輛轉移過程分兩步，第一步是在本地歸檔文件，第二步是在落戶地辦理落戶手續。先咨詢當地對車輛結算的要求，確保當地接受車輛。攜帶車輛過戶手續，包括雙方身份證、機動車登記證書、行駛證、發動機延期、買方當地身份證或居住證，駕駛機動車到機動車登記服務站辦理車輛過戶記錄。

汽車過戶流程如下：進入中轉大廳后，出示相關材料領取《二手車買賣合同》并填寫，本合同一式三份。把車開到過戶檢查處，檢查、延期、退卡、處理照片，填《查驗記錄表》，然后把車停在停車場，在換乘大廳辦理手續。在換乘大廳收費窗口排隊，繳納換乘費。到過戶受理窗口辦理相關手續，辦理前，需填寫《車輛登記過戶注銷/轉入申請表登記表》。完成轉院受理并拿到回執后，到下一個窗口繳納掛號費，然后選擇新號碼，拿到新的駕駛證和登記證，過戶完成。