判斷汽車是否需要進行緊急制動，主要看以下幾個方面。

一是遇到緊急情況，如前方突然出現障礙物、行人橫穿馬路等，且其他避險手段無法實施時，必須緊急制動。

二是當車輛左右車輪制動不一致，或路面附著系數不同，可能導致車輛失控時，要果斷采取緊急制動。

三是在高速上，如果前車突然急剎，自己避讓不及，要緊急制動。

有 ABS 的車輛，快速抬起油門踏板，立即用力踩下剎車踏板并保持用力，同時踩下離合器踏板。沒有 ABS 的車輛，快速抬起油門踏板，用力踩下制動踏板，用點制動防止車輪抱死，適時踩下離合器防止車輛熄火。

但要注意，緊急制動時要保持冷靜，避免煞車鎖死。如果發生煞車鎖死，應釋放制動踏板，稍微緩解一下制動力，再重新踩下制動踏板。

在緊急制動過程中，要注意車輛周圍環境和其他車輛。比如在高速公路上，要盡量保持車距，避免與前車緊急制動時發生追尾事故。

在雨天和雪天等低附著系數的路面上，緊急制動更需特別小心，避免輪胎抱死導致車輛側滑。

日常開車中，要與前車保持足夠的距離。80km/h 時車距 80 米，120km/h 時車距 120 米，特殊天氣還要適度加長。可以通過高速公路上的距離標志或 3s 跟車法判斷車距。

在路況不好，如雨雪、砂石路，不適合緊急制動，以免車輛失控。

總之，緊急制動是危險時的重要手段，但使用需謹慎。