奧迪 Q5L 大燈在 4S 店是有保修政策的。

一般來說，4S 店汽車大燈的保修期為三年。不過，按照車輛生產商的標準，每款車的保修期時間和公里數可能會有所不同。所以具體情況您可以參考車輛質保手冊。

汽車大燈本身就屬于新車的三包范圍，其保修期通常為兩年，或者車輛行駛里程未達到 5 萬公里時也算在保修期內，哪個條件先滿足，就以哪個為準。

但要注意，如果汽車大燈在保修期內有過更換，那就不再享受保修。

當汽車大燈在質保期內出現問題，4S 店通常會提供免費修理服務。可根據《家用汽車產品修理、更換、退貨責任規定》，汽車大燈在質保期內損壞，4S 店應當給予免費維修。

但奧迪保養手冊規定，輪胎、剎車片、離合片、車窗玻璃、雨刮片和大燈等部件不在保修范圍之內。這些部件提車時無故障，可正常使用直至磨損耗盡。

總之，奧迪 Q5L 大燈在 4S 店的保修政策需要綜合多方面因素來確定，您要仔細查看車輛質保手冊，明確具體的保修期限和條件。