rx400h 的內飾具有以下特點：

首先，內飾布局與 RX350 相似，原本的桃木裝飾換成了金屬裝飾，顯得更加年輕，與高科技、環保的特質相符。

其次，在普通車型轉速表的位置，是一個輸出功率表，其最大刻度為 200Kw，展現出強大的綜合輸出功率。

再者，中控臺中央的帶觸摸屏的顯示屏功能豐富，具備 GPS 導航、DVD 播放、行車電腦設置等一系列功能。

車內配置齊全，6 碟 DVD、雙區自動恒溫空調、電動天窗、電動折疊后視鏡、電動調節前排座椅加熱、定速巡航等都是基本裝備。

還有，DVD 語音導航系統定位準確、操作簡便，配備先進的藍牙功能和 7 寸 LCD 觸摸屏，可對音響、空調等不同系統進行操作。

三眼式儀表盤透射出醒目的白光，科技感足，發動機艙提示信息清晰。

全自動雙區域恒溫空調系統能自動獨立調節駕駛者席和乘客席的溫度。

車內儲物空間能滿足日常應用，做工精致，位置設計貼心。

內部乘坐空間不錯，五位身高超過 175 的男性同時乘坐也無壓抑感，后備廂容積令人滿意，后排座椅可放倒以擴大攜帶能力。

但中控臺液晶屏幕兩側塑料感過強的銀色外殼是個小瑕疵。

整體來說，rx400h 的內飾精致、實用，在空間和攜帶性方面不遜色于主流 SUV。