奧迪 S4 旅行車的競品主要有寶馬 3 系、奔馳 C 級 AMG、雷克薩斯 IS F Sport、捷豹 XE SV Project 8、沃爾沃 S60 T6 R-Design、奔馳 AMG C43 4MATIC、寶馬 5 系 540i、道奇 Charger R/T 等。

寶馬 3 系，作為奧迪 S4 最直接的對手，是高性能的豪華中型轎車。

奔馳 C 級 AMG 兼具高性能和豪華配置。

雷克薩斯 IS F Sport 是日系豪華中型轎車，駕駛體驗與奧迪 S4 不同。

捷豹 XE SV Project 8 性能超高，但產量有限，購買困難。

沃爾沃 S60 T6 R-Design 性能優秀，價格相對低，只是性能稍遜于奧迪 S4。

奔馳 AMG C43 4MATIC 也是直接對手，性能出色，外觀有獨特的啞光灰色及專屬設計。

寶馬 5 系 540i 搭載的 3.0T 直列六缸發動機曾是沃德十佳發動機。

道奇 Charger R/T 是美系中大型轎車，底盤舒適，內部空間充足，價格相對低，但車身重影響動力。

在高性能旅行車領域，蔚來 ET5 旅行版智能化、有設計感、性價比高，但駕駛樂趣方面，高性能燃油車奧迪 S4 旅行車更有優勢。

而對比沃爾沃 V60，奧迪 S4 Avant 外觀更運動，前臉是家族式六邊形進氣格柵，線條硬朗。沃爾沃 V60 內飾簡潔高檔，用大量皮革和木紋飾板，液晶儀表盤 12.3 英寸，中控屏 9 英寸，功能豐富，支持衛星導航、CarPlay 等。