電動機扭矩衰減的原因主要有以下這些。

在低速運行時，電機的反電動勢變小，導致輸出扭矩減小。

電機本身的電阻和電感等因素會使電流變小，進而減小輸出扭矩。

還有電源電壓過低，像電飯鍋電壓低煮不熟飯一樣，會使電機轉速慢扭矩小。

電機繞組匝數不夠，磁場就弱，扭矩也小。

繞組局部短路、過載、軸承磨損、風葉損壞、聯軸器連接松動、傳動帶過松、鐵心局部短路、環境溫度過高、接法錯誤、內部故障、負載過大、摩擦系數增大、減速比不合理、與負載不匹配、軸承缺油或損壞、繞組匝間短路、鐵心松動、散熱不良、受潮、轉子斷條或繞線式轉子繞組接觸不良、電源電壓波動、鐵心硅鋼片老化、制造質量不良、使用環境惡劣、維護保養不當、頻繁啟動和停止、繞組絕緣損壞等，都會導致電機扭矩衰減。

磁場飽和、電流相位變化、鐵芯損耗也是電機低速運行時扭矩衰減的原因。

解決方法包括增加電機的電壓來提高反電動勢從而增加扭矩，增加電機的電流來提升輸出扭矩，增加電機的極數，采用高磁能的磁鋼材料，調整控制器參數，采用減速器，采用高效電機提高輸出功率和負載能力，優化電機控制系統提高控制精度，優化電機設計比如增加鐵芯截面積和改變線圈布局，加裝電容器提高功率因數消除電流相位變化的影響。

總之，了解這些原因和解決方法能讓電機更好地工作。