奧迪 A6L 變速箱油一般 6 萬公里更換一次，但這個周期可根據實際駕駛情況適當調整。

比如，駕駛習慣較激烈、路況較差等，可能需要提前更換。

變速箱油分自動和手動兩種，自動變速箱油每兩年或 5 - 8 萬公里左右更換，手動變速箱油 3 年或 10 萬公里左右更換。

更換方法有重力置換和使用換油器兩種。重力置換就是松開變速箱油底殼底部螺母，讓舊油自然流出，操作簡單經濟，但換油率低，底部舊油排不干凈。換油器能泵出新舊混合油，直到油變清澈，使用方便但新油消耗多，成本高。

購買變速箱油時，要看顏色，正品是黑色到深綠色；看油的粘度，正品接觸手不易去除能拉絲；看流動性，正品掛瓶后長時間不干凈；看氣泡，正品搖勻后很少見氣泡；聞油味，正品有焦味。

每個自動變速器設計不同，有指定專用變速箱油，不同油會影響換擋品質。

奧迪 A6L 保養時除了換變速箱油，10000 公里換機油機濾，40000 公里換空氣濾芯和汽油濾清器，30000 公里換空調濾芯，20000 公里換火花塞。

奧迪 A6L 2018 款 30 周年年型 50 TFSI quattro 尊享型，變速箱油首次更換周期是 60000KM 或 66 個月，以先到為準，每次更換還需保養別的項目，最低參考價 5886 元。

更換奧迪 A6L 雙離合變速器的變速箱油，要連接自動換油機電源，與車輛電瓶連接并打開；排空新舊油箱，注意關閉發動機；連接自動換油機管路，確認油管位置并連接；進行自動變速箱循環清洗，觀察有無異常，有則終止換油檢查維修；加注新變速箱油至換油機內，加注前排空新/舊油箱，也要先關閉發動機。