奧迪 Quattro 壁虎標志于 1980 年開始使用。

1977 年，奧迪汽車公司的工程師羅蘭德·古姆佩特在雪地測試中發現一輛采用四驅系統的小型車性能超強，于是建議奧迪開發四驅系統。不久后，奧迪啟動了代號為 EA262 的項目。

1980 年，奧迪開發出 quattro 四輪驅動系統，并裝備在以奧迪 80 底盤為基礎的兩門轎車上，quattro 首次亮相日內瓦車展。

奧迪 quattro 四驅系統的發展并非一帆風順。早期四驅系統存在體積笨重、無法適應轎車底盤等問題，但奧迪變速器系統設計師弗蘭茨·滕格勒想到空心套軸設計，大幅縮減了四驅系統體積，形成了第一代 quattro。

之后，奧迪不斷改進四驅技術，從第二代到第六代，陸續使用托森差速器，并不斷升級改進，如從 B 型升級到 C 型，結構由平行齒輪結構變為行星齒輪結構，自動鎖止功能的反應時間也更迅速。

quattro 四驅系統通常情況下，中央差速器以 40:60 的分配比例將動力傳遞至前后軸。其不僅運用在奧迪的轎車身上，也重新回歸到了奧迪的越野車身上。

奧迪進入中國后，壁虎標志開始流行，國人還賦予其更多寓意。