奧迪 A2 是在 1999 年推出的。

1997 年，奧迪在法蘭克福車展揭開名為 Al2 全鋁車身的概念車帷幕，展示了前衛外形與結構。

兩年后的法蘭克福車展，奧迪推出建立在 Al2 研究基礎上的批量生產的奧迪 A2。它采用奧迪全鋁空間框架車身（ASF），是世界上第一種大批量生產型全鋁車身轎車。車身輕巧，僅重 895 公斤，比同類型車輕 150 公斤，燃油消耗也更低。

奧迪 A2 是一款造型神似 MPV 的小型掀背車，開發概念強調效率，采用大量鋁制部件減重，風阻系數只有 0.25Cd，配備節能汽柴油動力系統。

它于 1999 年 11 月至 2005 年 8 月期間生產，是一款輕型緊湊型 MPV 風格超小型車，采用五門掀背式車身，有四座或五座。

雖然已停產，但仍是奧迪品牌歷史的一部分，為品牌的多樣化產品線做出了貢獻。