奧迪 Q5L 氛圍燈改裝在一定條件下是合法的。

首先，如果是在專業且有資質的改裝店進行改裝，使用符合安全標準和車輛適配性的產品，通常是合法的。

比如說，像一些無損升級且主機控制的 32 色氛圍燈改裝，只要改裝過程不影響車輛的安全性能和正常使用，就是沒問題的。

但要注意，從 4S 店加裝氛圍燈，即便在 4S 店操作，也不一定就是原廠配置。

如果是原廠導光條款免穿線安裝的氛圍燈改裝，效果好且安全性高。

總之，在進行奧迪 Q5L 氛圍燈改裝時，要選擇質量可靠、安裝專業的方式，確保不破壞車輛原有線路和結構，不影響車輛的安全性和穩定性。這樣既能滿足您對車內氛圍的個性化需求，又能保證改裝是合法合規的。