要提高奧迪 S4 底盤的性能，您可以這樣做。

首先，更換高性能的懸掛彈簧，并對減震器進行調校，這能極大提升操控性能，讓過彎更有樂趣。

其次，對剎車系統進行優化升級，比如采用高性能剎車盤和卡鉗等部件，使用專業剎車油和制動冷卻裝置，增強制動性能和耐久性。

再者，底盤結構中的穩定桿、扭力橫臂等部件可以進行優化，進一步提升高速和彎道的穩定性，讓操控更精準。

另外，通過更換輕量化底盤部件，像碳纖維懸掛彈簧、鋁合金剎車卡鉗等，降低車重，提升加速和操控靈活性。

還可以安裝 BILSTEIN B12 避震，ENDLESS 剎車皮和 HIGHCRBN 剎車盤。

如果想要進一步強化，擺臂強化魚眼襯套是個不錯的選擇。

同時，要注意定期進行底盤故障檢測和保養，底盤問題常見的有噪音、不穩定的行駛和懸掛異常。噪音可能是懸掛系統零件磨損或松動導致，要檢查懸掛系統零件，發現問題及時更換或緊固。不穩定的行駛可能是懸掛系統失效或調整不當，需要對懸掛系統進行檢查和調整。

總之，做好這些就能有效提高奧迪 S4 底盤的性能，讓您的駕駛更加舒適和安全。