奧迪 Q3 和 Q5 的內飾設計存在不少差異。

內飾顏色上，Q3 更多樣，Q5 相對較少。

座椅材質，Q5 用真皮，Q3 有皮/織物混搭、真皮、仿皮+真皮等選擇。

中控臺大屏尺寸，Q3 有 7 英寸、8.8 英寸還能選裝 10.1 英寸，Q5 數據不明。

內飾風格，Q3 注重品質創新，科技感足，“環抱式”設計動感有空間感，分層中控臺立體寬敞，7 英寸顯示屏操作簡便，配合 MMI 系統及 20GB 硬盤讓導航娛樂更直觀。Q5 簡約精致顯豪華。

內飾材質，Q5 有明亮儀表盤、米色真皮座椅和實木裝飾，Q3 是金屬質感裝飾與黑色 Alcantara 真皮座椅。

MMI 系統操控盤位置，Q5 在變速器擋后，Q3 在中央操控臺上方較小區域。

車內空間，Q5 更寬裕，Q3 正常身高能自如，超 1.80m 可能覺緊張，Q5 腿部空間大，后備廂容積至少 540L，Q3 約 460L，Q3 后備廂開口高廂底低，裝載要開后車門放倒后座，Q5 可直接從后備廂放倒座位，裝卸輕松。