要判斷奧迪 Q5L 車道保持功能是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

先看組合儀表上的指示燈，如果呈綠色亮起，就表示系統已打開并準備工作。要是呈黃色亮起，意味著系統已開啟，但因當前情況無法工作。要是指示燈根本不亮，那就是系統已關閉。

當車輛行駛時，留意方向盤有沒有振動提醒。接近識別的車道邊界線，沒打轉向燈的情況下，方向盤振動，就說明功能正常。

另外，還得考慮車速，這個系統僅在車速高于約 65 公里/小時時才會工作。

要是環境不佳，比如車道臟、有積雪覆蓋、過窄、邊界線不清晰，系統可能暫時不工作。

如果存在只有一條車道邊界線或根本沒有車道邊界線，或者未能識別車道邊界線，比如因為雪、灰塵、濕度或背光，還有車輛行駛的車道上有兩條以上邊界線，以及車速小于約 65 公里/小時，車道寬度小于約 2.5 米或大于約 5 米，轉彎過快，轉彎半徑小于 250 米左右等情況，系統也可能無法正常工作。

總之，多關注儀表指示燈、方向盤振動、車速和行駛環境等，就能較好判斷奧迪 Q5L 車道保持功能是否正常。