奧迪 S6 的內飾設計亮點多多。

首先，采用最新家族式設計語言，簡潔又豪華，中控臺層次感強。配備雙 10.1 + 12.3 英寸全液晶儀表盤和大尺寸觸控屏，還有 7 種顯示屏，包含液晶屏幕的信息娛樂系統，支持 Apple CarPlay 及 Android Auto 功能。

其次，內飾用料高水準，中控臺及大尺寸觸控液晶屏精致。有大面積木紋裝飾，下方是三聯屏設計，可選裝。全液晶儀表與懸浮式觸控面板是經典家族風格，有檔次感。車內采用黑紅搭配，高端大氣。

標配 8 氣囊、胎壓顯示、倒車影像、定速巡航、車載空氣凈化器等。內飾部分變化更年輕化，新增 10.1 + 12.3 英寸的全液晶儀表和 10.1 + 8.6 英寸觸控屏等科技配置。配備最新的 MMI 觸摸屏和換擋撥片，操作便捷。

三幅式多功能方向盤搭配全新樣式，視覺效果精美。中控臺上方用大面積皮革材質包裹，還配備 10.1 + 12.3 英寸全液晶儀表和 10.1 + 8.6 英寸中央觸控屏，科技感足又有檔次。

標配奧迪運動座椅，采用 Dinamica 與真皮組合面料，有 S line 徽標與菱形縫線裝飾。新增火山灰木飾條，前門有迎賓燈。方向盤造型簡潔大方，有手動上下+前后調節、換擋、加熱等功能。中控搭配 10.1 英寸屏，頗具層次感。儀表盤設計不錯，運動氛圍足。

座椅采用皮/Alcantara 混搭，有運動風格座椅、副座椅電動調節、座椅帶記憶電動調節、座椅比例放倒等功能，舒適性高。還配備車聯網、駕駛模式選擇、遙控鑰匙、后窗遮陽簾、車內氛圍燈等豐富配置。