奧迪 S 與 RS 的性能差異主要體現在多個方面。

首先是定位，RS 是普通車型的頂配 Sports 版，S 則是普通車型的運動版。

價格上，RS 遠高于 S 系列，像奧迪 A4 系列，普通 A4 價格 2 萬歐到 4 萬歐不等，S4 超 5 萬歐，RS4 超 6 萬歐，因 RS 性能強、配置豐富、操控好。

生產方式有別，RS 由高性能部門專門研發，不與普通車型共線，S 是普通量產車的運動升級版，共線生產。

性能方面，RS 是奧迪最強車型，獨門大馬力引擎，動力、配置和操控都更強，S 系列雖出色但略遜一籌。

產品定位上，RS 是旗艦車型，S 次之。

產地不同，除 S6 外 S 系列在英戈爾施塔特工廠生產，標配全時四驅，可選裝強化制動和硬懸掛，RS 系列在內卡蘇姆生產，有個性化定制和高質量飾件。

進氣格柵樣式，RS 是熏黑蜂窩，S 是鍍鉻雙杠。

排氣設計，都是雙邊雙出口圓形排氣管，但 RS 更夸張。

傳動系統，RS 采用全新 S-Tronic 雙離合變速箱，換擋更快更順滑。

發動機方面，RS 全系列搭載 quattro 親自研發的大馬力引擎，S 系列通常是調校的 V6 或 V8 發動機，動力輸出相對平衡。

總之，RS 是頂級性能車型，價格高。S 是運動版，若想體驗更強更豪華性能選 RS，想享受運動風格選 S，都能享受奧迪高品質和卓越操控性能。