自己給奧迪 A4L 更換變速箱油是可以的，但需要具備一定的專業知識和操作能力。

首先要準備好工具，像放油螺絲扳手、真空吸力壺等。

然后找到底盤變速器的放油螺絲，松開放油螺絲讓舊油自然流出，差不多的時候拿下螺絲，用真空吸力壺把剩余的油吸干凈，接著擰緊螺絲。

加油前要了解變速器油有自動變速器油和手動變速器油之分，更換周期不同，自動變速器油一般每兩年或 5 至 8 萬公里更換，手動變速器油通常 3 年或 10 萬公里更換。

更換變速箱油有兩種方法。方法一是手動排油，把車升起，擰開變速器油箱底殼螺絲，舊油自然流出，不再有油液流出后擰緊螺絲，這種方式經濟實惠、操作簡單，但換油率低，底部舊油可能排不干凈。方法二是用換油機，能一邊注新油一邊抽舊油，直到油液清澈，操作方便但新油消耗多、花費高。

放油時要注意，這款車的變速箱沒有油底殼，需拆下護板，找到下方的放油螺絲用內六花扳手拆下，還要拆下里面的溢油管。

加油從底部螺絲泵油進去，要用專用工具，裝好變速箱油尺和加注專用接頭，接上連接管，利用氣的壓力頂油進去。

加好油后啟動車輛，每個檔位掛一下停留 15 秒左右，掛入 P 檔舉升車輛檢查油位，不再持續流出即為正常。

換完油記得用化清劑和噴氣槍清除油跡。

總之，自己更換要謹慎操作，確保更換順利和車輛正常使用。