特斯拉門把手的設計獨特之處在于它采用了隱藏式設計。

這種設計不僅美觀，還能降低風阻，提高汽車的能效，從而提升續航里程。

其開啟方式根據車型有所不同，大多數是感應式，汽車鑰匙靠近后會自動彈出。

比如 Model 3 和 Model Y 是按壓式，用手按下一端，另一端就會彈出；Model S 是電控彈出式，需在車輛通電解鎖狀態下，通過內部電機將門把手推出；Model X 除了按壓門把手，在 B 柱上還有鷹翼門按鈕。

隱藏式門把手能減少車身表面開口，降低空氣阻力，每降低 0.01 的風阻，能將純電動車續航里程提升 15 - 20 公里。

同時讓車身表面更簡潔平滑，提升美感。還能減少車門開啟時的占用空間，增強安全性，降低兒童或寵物意外夾傷的風險。

雖然是隱藏式，但當用戶需要開門時，把手會自動伸出，充分考慮了使用便利性。

不過，隱藏式門把手結構復雜，故障率相對較高，在極端寒冷天氣下，車身結冰可能導致無法正常開啟。車內也配有機械式應急開關，但位置大多比較隱蔽。