在有掉頭標志的路口，是否要等紅綠燈需視具體情況而定。

如果是傳統的圓燈，綠燈亮起時便可以掉頭，無需等待。

但如果是箭頭燈，就需要等待轉彎燈亮起的信號再動作。

有的復雜路口設有左轉待轉區，直行信號燈變綠就可以進入待轉區，待轉彎燈亮時再轉彎。

在一些情況下，即便紅燈也能掉頭。比如不需要越過停止線，只在路口附近的虛線區掉頭，且不影響其他車輛通行。

但如果分隔線是實線，即便有掉頭標志，也得等綠燈或轉彎燈亮時才能掉頭。

如果要越過斑馬線掉頭，需要禮讓行人。

可掉頭的情況包括：路口有明確的調頭指示標志；路口沒有明確禁止調頭、左轉標志；黃色網格線未設路中隔離護欄；路口有掉頭信號燈且為綠燈；禁左和允許掉頭標志同時出現。

禁止掉頭的情況有：路口有禁止掉頭的標志；有禁止左轉的標志；只有直行道的路口；道路或者路口是實線；斑馬線上；在橋梁、急彎、陡坡、隧道、鐵路道口、危險路段等地方。

掉頭時要注意觀察路面標線，前方設有“禁止左轉”的指示牌不能掉頭，掉頭必須在最內側的左轉車道，要先讓直行的車輛。

總之，掉頭要確保安全且不影響其他車輛和行人通行。