奔馳轎車系列的智能駕駛輔助功能相當出色。

硬件方面，全新長軸距 E 級車首發 L2+導航輔助駕駛系統，覆蓋全國高速與城市快速路段，實現高速點到點導航輔助駕駛。搭載高通 8295 智能座艙芯片，算力強大，搭配前雙目攝像頭、全車四顆雷達及多個攝像頭，處理路面信息更快更準。

變道間距小，變道車速低至 50 公里/小時，脫手時間最長達 30 秒，具備自動變道、自動遠離大車、自動駛入/駛離匝道等功能。高德地圖畫面基于 Unity 中國 3D 引擎全新定制，有實時光影等特效，配合專屬車道級導航，直觀易用。駕駛輔助啟用時，駕駛者可隨時介入或接管，系統狀態和車輛環境信息清晰呈現。

升級奔馳轎車的智能駕駛輔助，如升級 P20 駕駛輔助，需要更換高配雙眼玻璃、鏡面大標、點火開關、四個小雷達、多功能攝像機、大雷達、支架、蓋板、電腦等原廠配件，預留位置方便安裝，無需打孔。更換高配雙眼玻璃支持后續裝抬頭顯示和幾何大燈。

升級后能緩解開車疲勞，做到 L2 級別輔助，可解放雙手雙腳，自動車道居中、修正方向盤、定速巡航、自動跟車，在國內自動變道功能需高速且速度達 80 才能實現，道路交通識別能自動設定車速，開關可關閉，跟車距離能調整。

奔馳改裝原廠半自動駕駛 23P 輔助系統，主動式雷達和雙目攝像機有安裝位置，需更換高配方向盤按鍵。E350 升級 23P 智能輔助駕駛后能半自動駕駛，有自動保持車速、車距、車道居中行駛、自動變道、自動跟車、自動剎車、預防追尾輔助、主動式盲點輔助、交通標志識別與主動式車道保持等功能。升級需更換一些配件，如鏡面大標、大雷達、擋風玻璃等。

總之，奔馳轎車系列的智能駕駛輔助功能強大，能提升駕駛安全性和舒適性。