要將 L2 輔助駕駛升級到 L3 輔助駕駛，需要做好以下幾方面。

技術上，要保證車輛有足夠的傳感器，像攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，還要有強大的處理器。

操作上，得拿到當?shù)胤稍S可和操作權限，因為各地法規(guī)不同。

地圖方面，得建立或獲取高精度地圖數(shù)據(jù)，確保車輛能準確識別道路環(huán)境。

算法得開發(fā)或改進，讓系統(tǒng)能在特定場景接管車輛操作并做決策。

還要進行嚴格的安全測試，在模擬器和實際道路上大量測試，保證系統(tǒng)可靠運行。

另外，L3 系統(tǒng)要增加傳感器，融合環(huán)視和超聲波雷達數(shù)據(jù)，像奧迪 A8 就有這方面配置。

儀表顯示也有變化，L3 系統(tǒng)控制主體是汽車，要有相應的控制狀態(tài)顯示界面，方便人機駕駛切換。

從 L2 到 L3，感知方案關鍵是能否提高安全性，解決長尾感知等問題。

還可以通過邊云接管，安全員遠程代管車輛，逐步實現(xiàn)技術迭代。

但要注意，我國相關法律法規(guī)可能還不匹配 L3 自動駕駛，國際上已有多國出臺法案放寬測試權和應用場景。

總之，從 L2 升級到 L3 涉及很多方面，需要長時間和大量資源。