黃燈最后一秒車頭越過停止線是否會影響保險理賠，這得看具體情況。

如果只是車頭越過停止線，未引發交通事故，通常不影響保險理賠。

但要是引發了事故，責任的劃分就很關鍵。

按照交通法規，黃燈亮起時，如果車輛尚未越過停止線，繼續前行就屬于違法行為。

如果在黃燈最后一秒車頭越過停止線并引發事故，大概率會被判定為主要責任甚至全責。

在這種情況下，保險是否理賠要看保險合同的具體條款和責任認定。一般來說，只要不是故意違法導致的事故，保險公司會正常賠付。但如果被認定為全責，可能會影響次年的保險費用。

所以，為了避免不必要的麻煩和損失，駕車時應嚴格遵守交通規則，看到黃燈亮起就減速停車，不要搶行。