奧迪 S4 前唇改裝在符合相關法規并履行必要手續的情況下是合法的。汽車前唇改裝屬于改變車身外觀的行為，按照規定，機動車所有人需填寫申請表，交驗機動車，并提交身份證明、登記證書等證明和憑證。不過，各地政策存在差異，有些地區只要未改變車輛結構或車身顏色，理論上無需辦理變更登記 ，但仍建議咨詢當地車管部門，以確保改裝操作合規合法。

在具體的改裝流程方面，若決定對奧迪 S4 進行前唇改裝，首先要向當地車管所提交《機動車變更登記申請表》。同時，提供一系列法定證明和憑證，這些材料是確保改裝合法的重要依據。車管所在受理當日會給出是否允許變更的決定，一旦批準，車主需在變更后的十日內將車輛交到車管所進行檢驗 。

值得注意的是，不同類型的前唇改裝情況也有所不同。如果是安裝防撞前唇，在不改變車身結構的前提下，通常是被允許的。這種防撞前唇一般由橡膠材質制成，不僅能增強車輛前杠的防護性能，還能提升車輛的外觀設計感。還有一種前鏟類型的前唇，它能減少空氣進入底盤，在車輛高速行駛時增加下壓力，從而提高車輛的穩定性。不過在日常行駛過程中，要格外注意避免前唇受到損傷。

另外，選擇正規的改裝部件和專業的改裝店至關重要。正規的改裝部件質量有保障，能最大程度確保車輛改裝后的安全性，專業的改裝店則能在改裝過程中嚴格遵循法規要求進行操作。總之，奧迪 S4 前唇改裝并非不可為，關鍵在于車主需充分了解并嚴格遵守當地的法律法規，做好備案等相關手續，如此才能合法地讓愛車煥然一新，同時保障行車安全。