解除抵押車輛手續未辦理完成不可以上路行駛。

雖然未辦理解押不影響繼續使用車輛，但以后想賣車或過戶給他人不行，因為機動車登記證書上汽車顯示的是抵押狀態。

在車主還款期間，汽車抵押在辦理車貸的銀行或汽車金融公司，所有權歸他們，車主只有使用權。

所以車貸還清后，應去貸款機構辦理車貸還清手續，拿到相關證明，再去車管所辦理解押手續。

比如，準備好車主、抵押權人的身份證明，抵押權人屬于機構的要出示營業執照原件和委托書以及辦理人身份證明。抵押權人為已在車管所備案的商業銀行、汽車金融公司和財務公司，提交加蓋公章的營業執照復印件等。還有登記證書原件、相關解押證明。

此外，要拿回機動車登記證書，更改車輛保險受益人，拆除車身上的 GPS 裝置。更改保險受益人是因為車貸期間保單第一受益人是金融擔保機構，車貸結束后次年購買保險要改為自己。拆除 GPS 裝置是因為其可能存在異響或安全隱患，可找當時辦理車貸的銷售人員及安裝師傅幫忙。

最后到車管所解除車輛抵押，否則車輛在交警系統中仍處于抵押狀態，不能正常轉賣或過戶。