剛考駕駛證上高速是需要有人陪同的。

按照我國相關規定，機動車駕駛人初次申請機動車駕駛證后的 12 個月為實習期。在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。

其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。

如果沒有陪同，千萬不要上高速，這是對自己和他人生命安全的負責。

實習期駕駛車輛還有一些其他注意事項。比如，機動車駕駛人初次取得汽車類準駕車型或者初次取得摩托車類準駕車型后的 12 個月為實習期。在實習期內駕駛機動車的，應當在車身后部粘貼或者懸掛統一式樣的實習標志。

而且，機動車駕駛人在實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、消防車、救護車、工程救險車以及載有爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性等危險物品的機動車，也不得牽引掛車。

另外，機動車駕駛人在實習期內有記滿 12 分記錄的，會注銷其實習期的準駕車型資格。被注銷的駕駛資格不屬于最高準駕車型的，還應當按照相關規定，注銷其最高準駕車型駕駛資格。

對于之前取得駕駛證，到新交規實施日期實習期未結束的，可以單獨駕駛車輛上高速公路，但必須粘貼實習標志。

公安交管部門主要依托高速公路收費站、出入口、服務區等進行抽查，發現處于實習期且無相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上駕駛人陪同的，已經或正在高速公路上行駛的，公安交管部門將對駕駛人處 20 元以上 200 元以下罰款，并責令就近駛離高速公路；正準備進入高速公路的，教育后勸返。

所以，剛考駕駛證上高速一定要遵守規定，確保行車安全。