C1駕駛證可以開皮卡，但有一定要求。

首先，皮卡車要符合這些條件：核載人數不大于5人、總質量不大于3500 kg、車長小于6米。

如果皮卡車長小于6米，上藍牌，C1駕駛證就能駕駛；要是車長超過6米，上黃牌，C1證就不能開。

目前，全國多地對皮卡解除了進城限制，比如常德、無錫等地，但也有部分城市只是取消部分限行，還未全面解禁。

不過，皮卡仍有3個限制未取消。一是節假日高速不免費，因為皮卡屬于貨車，不享受此政策，但運輸“綠通”鮮活農產品可免費。二是報廢年限為15年，按貨車標準執行。三是不享受6年免檢，10年內需要一年一檢。

總之，雖然皮卡還有限制，但總體在向好發展。