梅塞德斯奔馳的品牌歷史中有很多重要轉折點。

1886 年，卡爾·本茨發明了第一輛汽車，這是其開端。

1901 年，戴姆勒汽車公司成立并開始生產汽車。

1926 年，戴姆勒汽車公司與奔馳汽車公司合并，形成梅賽德斯-奔馳品牌。

1900 年，奧地利商人埃米爾·耶利內克讓邁巴赫按照鳳凰發動機制造了一臺發動機，并命名為戴姆勒-梅賽德斯，此后汽車都以梅賽德斯命名。

1939 年，巴恩伊在奔馳公司發明承載式車身結構，并于 1952 年獲得專利，極大增加了車內人員的安全系數。

1951 年，奔馳推出代號 W187 的 220 系列車型，確立了高端轎車發展方向，后來奔馳 W116 于 1972 年被命名為奔馳 S。

1967 年，AMG 創始人從奔馳離職創辦 AMG 賽車工程公司，1999 年 AMG 被奔馳全面收購。

1980 年代，奔馳引入安全氣囊和防抱死制動系統，樹立汽車安全新標準。

2007 年，梅賽德斯-奔馳成為戴姆勒集團的子公司，并不斷推出創新車型，積極探索未來出行，在電動車型領域也有所發展。