奧迪 A3 變速箱故障燈亮有可能自行消除，但并非絕對。這是因為故障燈亮起原因多樣，若只是傳感器故障或系統錯誤引發的誤報，比如汽車電子控制單元出現錯誤導致的誤報，通過正確的重啟步驟，有自行消除的可能。然而，要是因變速箱內部機械故障、液體泄漏等實質性問題亮起，自行消除的概率極低。具體情況需具體分析。

當遇到奧迪 A3 變速箱故障燈亮時，可嘗試一些簡單方法看是否能自行消除。首先是停車檢查，查看車輛周圍是否有異味、漏油現象，傾聽是否有異常噪音，之后嘗試重啟車輛。重啟時，要將車輛停在安全處并熄火，斷開車輛電源（按照汽車使用手冊操作，斷開電池負極連接線），耐心等待 5 - 10 分鐘后，重新連接電池負極連接線并確保連接牢固，再啟動車輛。這一過程能解決部分因系統不穩定或傳感器異常導致的故障燈亮問題。

如果是輪胎扎釘導致氣壓問題、更換輪胎后未錄入新信息等外部因素引發故障燈亮，處理好相應問題后，故障燈也可能會自行消除。比如檢查輪胎充氣壓力監控系統，確保輪胎氣壓正常；轉向鎖止系統出現問題時，不要強行操作車輛，正確處理后故障燈也可能熄滅。

不過，若經過上述操作，故障燈依然亮起，或者車輛出現換擋卡頓、冷車加油不走等異常情況，這表明故障較為嚴重，很可能是變速箱內部的傳感器故障、機械故障或電子元件故障等實質性問題。此時千萬不要抱有僥幸心理繼續行駛，應及時聯系奧迪售后服務中心或專業技術人員進行全面檢查和維修，以免造成更嚴重的損壞。

總之，奧迪 A3 變速箱故障燈亮雖有自行消除的可能，但不能盲目期待。車主遇到這種情況時，要冷靜判斷、科學處理，該檢查就檢查，該維修就維修，保障行車安全與車輛性能。