奧迪 A3 波箱故障在質保期內若因產品質量問題且車輛按保養手冊在指定奧迪 4S 店定期保養，就能免費維修。奧迪為用戶提供三年質保，涵蓋波箱等關鍵組件，只要是正常使用下的質量問題，非人為因素導致波箱故障，都在免費維修范疇。不過，若未按規定保養或有人為損壞等情況，免費維修資格便會失效。

具體而言，奧迪 A3 的變速箱保修期明確為 3 年或 10 萬公里 ，這個期限以先到者為準，且計算起始日期是以購車發票上的購買之日為準。在這個時間段內，只要車輛是按照保養手冊的要求，定期在指定的奧迪 4S 店進行保養維護，一旦波箱出現因產品本身質量問題而導致的故障，奧迪會無條件對其進行免費維修或者更換。

比如常見的變速箱閥體故障、離合器故障、機電單元故障等，只要符合上述條件，都能享受免費維修服務。像變速器內的變速器油位低這類問題，在質保期內符合要求也可免費處理。還有變速器電腦的工作情況和發動機節氣門匹配不一致的狀況，質保期內在 4S 店是可以免費檢測處理的。

然而，如果車輛沒有遵循保養手冊在指定地點定期保養，或是有人為故意損壞波箱、進行非授權維修等情況，那么保修政策將不再適用，車主就需要自行承擔維修費用。這也提醒廣大奧迪 A3 的車主，在享受質保服務的同時，一定要嚴格按照規定保養車輛，確保自身權益不受影響。

總之，奧迪 A3 在質保期內波箱故障能否免費維修，關鍵在于是否因質量問題導致，以及車輛是否按要求在指定 4S 店定期保養。車主需重視保養規定，這樣在遇到波箱故障時才能順利享受免費維修服務，減少不必要的經濟支出。