C6 駕駛證允許駕駛的拖掛車類型為輕型牽引掛車。這種輕型牽引掛車的總質量小于（不包含等于）4500kg。

常見的如牽引型房車，也就是拖掛型房車。

要獲得 C6 駕駛證，不能直接考取，而是通過增駕的方式。已持有 C1 或 C2 駕照一年以上，且最近一個記分周期沒有記滿 12 分的，可以申請增駕 C6 駕駛證。

此外，年齡要控制在 20 至 60 歲之間。60 周歲以上、70 周歲以下的，若有駕駛輕型牽引掛車需求，通過記憶力、判斷力和反應力測試后也可申請增駕。

A1、A3、B1、B2、C1、C2 均可增駕 C6 準駕車型。原來持有 A2 準駕車型駕駛證，因滿 60 周歲或者自愿降級已經注銷 A2 駕駛證、現在還有駕駛輕型牽引掛車需求的，無需考試，可以直接向車輛管理所申請簽注 C6 準駕車型駕駛資格。

增駕 C6 駕照需要參加科目二和科目三安全文明駕駛常識（俗稱科目四）兩項考試。科目二考試內容包括樁考、曲線行駛、直角轉彎，重點考核駕駛人對車身位置、移動軌跡等的感知力、判斷力、操作力，以確保具備安全駕駛能力。

C6 駕照不設立增駕“實習期”，增駕 C6 后的一個記分周期內，若駕照被扣滿 12 分不會被降級，但需要參加滿分學習考試。