要拆裝萬向節十字軸承，步驟如下：

先準備好所需工具，比如卡環鉗子、錘子、千斤頂等。

然后開始操作，第一步，用卡環鉗子把卡環卸下。

第二步，拆下蓋板螺栓，取下蓋板和十字軸滾針軸承殼。

第三步，拆下另外兩個十字軸的滾針軸承殼鎖圈，用手托住十字軸的兩個軸頸，用錘子輕敲傳動軸或伸縮套的萬向節叉邊緣，以十字軸將其軸承殼頂出，注意拆卸時不能敲擊安裝軸承殼承孔的邊緣處或軸承殼底部。

第四步，拆半軸鎖緊螺母，在舉升機上支起汽車，并將汽車提升到適當高度。

第五步，松開內球籠六個固定螺栓，從轉向節上拆下控制臂球頭，從外球籠的一側取下半軸，取下時要避免損壞半軸防塵套。

第六步，分解球籠，用銅錘敲擊球籠內座圈，使球籠及內座圈與外座圈垂直，取下內座圈、球籠及鋼球。

第七步，用千斤頂將車輛前端抬起，排空傳動液，準備容器接收，斷開變速器排水塞，做好標記，拆卸安裝夾或螺栓將驅動軸傳動，除去枷鎖從變速器上拆下傳動軸，防止沖撞的滾針軸承用膠帶固定軸承蓋，穩定在副傳動軸，刪除磁帶，將軸承從軛通過拆卸擋圈，用不同尺寸的插座和虎鉗使軸承蓋遠離軛架，用鉗子把蓋子推到裝配上，在虎鉗周圍翻轉傳動軸，在另一端重復操作，將從兩軛架和傳動軸的萬向節拆下，清理污物和碎屑。

拆裝完成后，各部位要清洗干凈，在軸承殼內涂少量潤滑脂，裝上滾子軸承，蓋好滾子軸承，將毛氈和墊圈裝回橫軸頸上。然后將十字軸套入萬向節口，用黃油嘴側向傳動軸，將軸承殼裝入槽和螺孔內，確保沒有卡滯或松動現象，用鎖板鎖緊螺栓，裝配后螺栓應能自由轉動且不松動。