老舊車輛能挑戰皖南川藏線，但要做好充分準備。

首先，檢查車輛的關鍵部件，如發動機、剎車系統、懸掛等，確保性能良好。老舊車輛動力可能較弱，像文中 2.0T 拖動 2.3 噸車身會較吃力，所以提前了解車輛在爬坡和過急彎時的表現很重要。

其次，注意輪胎狀況，磨損嚴重的輪胎會影響抓地力和操控性。路窄彎急是這條線路的特點，操控性不好容易出危險。

再者，提前規劃好路線和行程，了解沿途的加油站、維修點等。還要準備必要的維修工具和備用零件，以防萬一。像文中提到的后視鏡擦碰這類小事故，如果有備用零件能及時處理。

另外，注意駕駛技巧，保持適當的車速和車距，尤其是在會車時要小心謹慎。

總之，只要車輛保養得當，準備充分，老舊車輛也能挑戰皖南川藏線，享受獨特的駕駛體驗。