外地車自駕去上海需要辦理特殊通行證。

辦理通行證的方式有多種。可以通過“上海交警”微信公眾號、上海交通出行 APP 或者電腦網站提前申請臨時限行通行證。也能到戶籍所在地或實際居住地公安派出所辦理進滬車輛通行證。辦理時要帶上行駛證、駕駛證、保險單及單位證明（需加蓋公章）。若車輛由他人駕駛，還需準備授權駕駛委托書。

辦理臨時通行證有一些注意事項。外地貨車進入上海市前，必須提前申請臨時限行通行證，不然會被罰款和扣分。辦理時要遵守相關規定，比如限行時間和區域，違反也會被處罰。

上海對外地車有限行政策。在工作日的特定時間段，即 7:00 - 10:00 ，15:00 - 20:00 ，外地車牌的車輛在部分高架道路上行駛受限，如延安高架路（S20 以東段）、南北高架路（呼瑪路至魯班立交段）等。限行車輛包括禁止懸掛外省市機動車號牌的小客車、使用臨時行駛車號牌的小客車、未載客的出租小客車及實習期駕駛員駕駛的小客車通行（周六、周日、國定假日除外）。

外地車進入上海后，要嚴格遵守上海的交通信號燈和標志標線，注意上海特有的交通規則，比如某些路口的特殊通行規定。了解不同區域的停車收費標準和規定，合法停車，避免違停罰款。提前規劃好路線，關注實時交通信息，避開擁堵路段。還要確保自身的車輛排放標準符合上海的規定。

總之，外地車自駕去上海前要做好充分準備，了解相關規定，辦理通行證，遵守交通規則，讓行程更順利。