插電式和增程式在駕駛體驗上的不同主要體現在以下方面。

動力方面，插電式混動汽車動力系統強勁，內燃機直接參與驅動，動力性能好。增程式混動汽車發動機不直接參與驅動，動力相對較弱，但電機驅動時扭矩大，動力能媲美高級燃油車。市區用車時，二者動力相當，高速虧電狀態下，車速大于一定值，插電式混動以發動機驅動，動力不及增程式。

續航方面，插電式混動車型電池容量小，標準續航一般在 90 - 120 公里左右。增程式電池容量大，續航在 200 - 270 公里不等。城市周邊用車，電耗差不多，增程式續航更長。

駕乘體驗上，增程式是電驅模式，駕駛感受類似純電車，安靜舒適，即使增程器介入也無噪音和抖動。插電式混動上高速本質是燃油車，駕乘體驗稍遜。

保養維護方面，插電混動車型有多種模式，機械結構復雜，故障率高，維修保養費用高。增程式結構簡單，發動機工況簡單，穩定性高，維護保養費用低，但要排除動力電池因素。

總之，二者駕駛體驗各有優劣，可根據個人需求和用車場景選擇。