D證準駕的車輛在速度方面是有規定的。

D證準駕車型包括三輪摩托車、普通二輪摩托車和輕便摩托車。

對于三輪摩托車，如果排量大于 50ml，設計速度大于 50km/h，就屬于 D 證準駕范圍。

普通二輪摩托車，排量大于 50ml，設計速度大于 50km/h，D 證可以駕駛。

輕便摩托車，排量小于 50ml，設計速度小于 50km/h，在 D 證準駕之內。

但要注意，如果是方向盤式三輪車，行駛證標明是汽車，D 證不能駕駛；如果行駛證標明是摩托車，D 證則可以駕駛。

電動輕便摩托車，時速小于或等于 50km/h 的兩輪電動車，D 證能準駕。

電動摩托車，時速大于 50km/h 的兩輪電動車，D 證也能駕駛。

電動三輪摩托車，手把式的電動三輪車，D 證可以開。

新國標電動自行車、超標電動自行車（過渡期內的），D 證同樣能騎。

而電動三輪汽車（方向盤式的電動三輪車）、低速四輪電動車（老年代步車），這兩類車 D 證不能駕駛。

考取 D 證，年齡要求為 18 到 60 周歲身體條件合格，60 周歲以上，70 周歲以下參與三力測試合格后可報名，70 周歲以上不能報名，考取的駕駛證需要到車管所降級換領 F 證。

考試內容包括實操和理論考試，科目一理論考試，科目二場地考試，科目三路考，科目三安全文明理論。

已有 F 或 E 證增駕 D 證，無需參加理論考試，只需要通過科目二和科目三的實操考試。