特斯拉單踏板剎車原理是其新能源汽車的可逆電機能以發電機形式工作，將車輛行駛動能轉化為電能儲存于動力電池中，實現車輛減速或剎停，這就是動能回收功能。

單踏板模式下，司機僅操控油門踏板，就能完成車輛起步、加減速、滑行甚至剎停操作。

傳統車輛在城市工況下，制動消耗能量占驅動所用能量可達 50%，通過再生制動系統回收這部分能量能延長汽車續航里程，所以動能回收技術成為增加續航、提高能源利用率的關鍵技術之一。

特斯拉的制動系統由制動鉗、剎車片、制動油管、制動管路、電子制動助力泵、制動踏板、Abs 和車身穩定控制系統組成。當踩下制動踏板時，踏板行程傳感器檢測位移，并將信號傳送給電控單元，計算出電機應產生扭矩，傳動裝置將扭矩轉化為制動力。

車輛斷電時，電子剎車系統不會激活。特斯拉的剎車是電動門控制，類似汽油車油門，行駛中踩下電動門電機直接響應，松開開關車速立即下降，與油門松開程度成線性關系。

需要注意的是，單踏板模式并非完全替代傳統剎車，在緊急情況或單踏板模式出現故障時，傳統剎車仍至關重要。例如電池電量低或系統故障時，能量回收功能可能罷工，此時需要依靠傳統剎車確保安全。