免費申領摩托車駕駛證需要滿足以下條件：

年齡方面，申請普通三輪摩托車 D 證、普通二輪摩托車 E 證準駕車型的，要在 18 周歲以上，60 周歲以下；申請輕便摩托車 F 準駕車型的，在 18 周歲以上，70 周歲以下。

身體方面，要符合《機動車駕駛證申領和使用規定》的摩托車駕駛證身體條件要求。

技能方面，要具備普通摩托車駕駛技能，掌握相關道路交通法律常識。

如果已持有機動車駕駛證，申請增加普通摩托車準駕車型的，不能在實習期內，且應當在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。

此外，不能有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全駕駛疾病；三年內不能有吸食、注射毒品行為或者解除強制隔離戒毒措施未滿三年，或者長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除；不能有造成交通事故后逃逸構成犯罪、飲酒后或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故構成犯罪、醉酒駕駛機動車或者飲酒后駕駛營運機動車依法被吊銷機動車駕駛證未滿五年、醉酒駕駛營運機動車依法被吊銷機動車駕駛證未滿十年、因其他情形依法被吊銷機動車駕駛證未滿二年、駕駛許可依法被撤銷未滿三年等情況。

考試方面，要通過科目一（理論考試）、科目二（場地駕駛技能考試）、科目三（道路駕駛技能和安全文明駕駛常識考試）。

報考時，要攜帶本人身份證（增駕的還需攜帶駕駛證原件）、五張一寸白底彩色免冠標準照片、具有駕駛證體檢資質的醫療機構的身體條件證明、48 小時內核酸證明（電子版即可）。報名成功后自行下載“駕考寶典”APP 自學理論，按約考時間前往指定地點考試。