參加巴哈 1000 拉力賽需要具備以下條件：

首先，車手年齡需滿 16 歲，并且要成為舉辦方 SCORE 越野協會的會員，在其網站注冊并繳納 75 美刀年費。

每年巴哈拉力賽有 4 場，包括 3 月的圣費利佩 250、6 月的巴哈 500、9 月的巴哈 400 和 11 月的巴哈 1000 拉力賽，每場比賽費用約 3000 美刀且每年價格會有浮動，今年副駕免費，年度賽事有單場冠軍和年度總冠軍。

車輛方面，比賽接受符合相關規定的 T1、T2、T3、公開組賽車報名參賽。賽車包括獎杯卡車、巴吉、UTV、ATV、摩托車等 5 大類，細分有 55 個級別。車輛組別分為兩驅組、四驅組、UTV 組，需遵守相關改裝和安全規定。比如兩驅組要符合特定規則并得到中汽摩聯批準，四驅組要符合相應特別規則，UTV 組要符合輕型越野車的改裝規則。

車手方面，國內車手和領航須持有中國汽車摩托車運動聯合會 2018 年國家 B 級以上比賽執照。中國香港、中國澳門及中華臺北賽員可持所屬汽車協會頒發的當年有效的比賽執照及同意函報名。國外賽員可持所屬汽車協會頒發的當年有效的比賽執照及同意函報名，且中國香港、中國澳門、中華臺北、國外賽員還需持有中國境內臨時駕駛執照。

安全裝備方面，兩驅組、四驅組、UTV 組報名者必須在賽車內隨時攜帶 1 臺比賽專用導航系統及超車報警器（ENB）、1 臺專用衛星追蹤器、1 個不小于 2 公斤或 2.4 升容量的手動滅火器、1 根拖車帶、2 塊防沙板、1 個鏡子、1 個指南針、1 個安全帶剪刀、1 個大功率手持喇叭、1 個急救包、1 個打火機、一個紅色反光三角牌、1 面紅十字旗、1 面綠旗，且所有裝備需安全固定在車內。同時還需配備國際汽聯注冊及巴哈（中國）認定的賽服、頭盔，建議攜帶 1 臺衛星電話。

費用方面，報名費根據不同組別和是否接受組織者廣告有所不同。比如兩驅組、四驅組、UTV 組報名費，接受組織者廣告 8000 元人民幣，每增加一人增加 1000 元；不接受組織者廣告 16000 元人民幣。報名參加俱樂部杯和廠商隊杯的車隊有相應要求和規定。此外，還有衛星追蹤器、比賽專用導航系統等設備的租用費和押金。

保險方面，賽事組委會統一承擔賽事的公共責任險的投保，為所有參賽車組提供人身意外傷害保險和醫療急救保險。非內地車組須自行附加個人旅游保險，除賽車外的參賽車輛在比賽期間必須辦理第三者責任保險和交強險。

獎項設置方面，有總排名、四驅組、兩驅組、UTV 組、專業組排位賽飛車王、巾幗杯、廠商杯等。

報名方式需在規定時間內按要求提交相關資料和費用，并遵守賽事的各項規則和流程。