三輪車駕駛證考試一共有 4 個科目。

科目一是道路交通安全法律、法規和相關知識考試科目。題庫有 400 道題，考試時隨機抽取 50 道，每題 2 分，滿分 100 分，達到 90 分及格。考試內容包括道路通行、交通信號、道路交通安全違法行為和交通事故處理、機動車駕駛證申領和使用、機動車登記等規定以及其他道路交通安全法律、法規和規章。

科目二是場地駕駛技能考試科目。不同地區考試項目可能有差別，一般有繞樁、通過單邊橋、坡道定點停車和起步等項目。其中，樁考要求從起點處起步按箭頭所示方向繞樁行駛至終點處停車；通過單邊橋時，普通二輪摩托車、輕便摩托車從單邊橋上駛過，三輪汽車、正三輪摩托車左、右后輪依次駛過左側、右側單邊橋，側三輪摩托車，前輪、左后輪從左側單邊橋上駛過，然后右后輪從右側單邊橋上駛過；坡道定點停車和起步要控制車輛準確停車，平穩起步，車輛不得后溜，起步時間不得超過 30 秒。

科目三是道路駕駛技能考試科目。考試項目不統一，由省級公安機關交通管理部門確定，大致有加減檔、通過路口、通過人行橫道、左轉彎、掉頭、右轉彎、變更車道、直線行駛、靠邊停車等。

科目四是安全文明駕駛常識考試科目。題庫有 370 多道題，考試時隨機抽取 50 道，每題 2 分，滿分 100 分，達到 90 分及格。考試內容包括安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和復雜道路條件下的安全駕駛知識、爆胎等緊急情況下的臨危處置方法、防范次生事故處置知識、傷員急救知識等。

報考三輪車駕駛證，首先要體檢，在符合健康體檢資質的二級以上醫院、鄉鎮衛生院、社區衛生服務中心、健康體檢中心等醫療機構進行體檢，檢查是否有色盲、殘疾等影響駕駛的疾病，通過后開具《駕駛人身體條件證明》。然后持駕駛人身體條件證明、身份證、一寸白底彩色免冠正面照到當地車管所服務大廳報名，報名成功后等待預約考試。預約成功后，根據短信指引到指定地點參加考試即可。

報考條件方面，年齡限制在 18 至 60 周歲。身體限制包括兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 4.9 以上，無紅綠色盲，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米，軀干、頸部無運動功能障礙。同時，有下列情形之一的，不得申請 D 準駕車型：發生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任的；醉酒后駕駛機動車的；再次飲酒后駕駛機動車的；有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為的，或者有執行社區戒毒、強制隔離戒毒、社區康復措施記錄的；駕駛機動車追逐競駛、超員、超速、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪的；被吊銷或者撤銷機動車駕駛證未滿十年的；未取得機動車駕駛證駕駛機動車，發生負同等以上責任交通事故造成人員重傷或者死亡的。