當輕微的 ABS 燈亮時，有以下自修技巧。

首先，檢查輪胎氣壓，若氣壓不足或過高，調整到正確值。

其次，查看制動液液面，過低則加注到合適液位。

再者，檢查各線路是否松動，若有重新插緊。

還要清理轉速傳感器上的污垢，調整其與信號環的間隙。如果是傳感器臟污或損壞，用干凈布擦拭或更換。

此外，找到汽車電瓶，拆掉負極接線柱，幾分鐘后裝回去，可能使 ABS 燈熄滅，但此操作可能影響車輛其他系統，需熟悉汽車電路和維修操作時進行。

同時，檢查車輪轉速傳感器和齒圈之間有無臟污，定期清理。

另外，車輛啟動自檢時若故障燈未熄滅，可嘗試重啟車輛。

最后，若蓄電池電壓過低，用汽車電瓶充電器為其充電，若頻繁沒電考慮更換蓄電池。

需注意，即使 ABS 燈熄滅，也最好開車去維修店請專業人士檢查，以防存在隱患。