車輪做成圓的主要有以下科學原理。

一是省力，圓形能減少摩擦阻力，加快速度，提高效率，以滾動代替人力或畜力的負重，物體運動時重心不變，不消耗額外動力。

二是平穩，圓心到圓周上任意一點的距離相等，即半徑相等，車軸通過圓心，車輪滾動時車軸到地面距離始終等于半徑，行駛平穩無顛簸。

三是滾動摩擦力小，相比滑動摩擦力更省勁，能在一定時間內行駛出最遠的距離，既省時間又省油。

四是節省材料，圓形車輪半徑相同，輪輻長度相同，制造時能降低成本，強度分布均勻，更耐用。

五是制造簡單，工藝相對簡單，易于自動化生產，還能方便使用現成輪胎，進一步降低成本。

六是節省空間，安裝時占用空間小，有利于提高車內空間利用率，更好地適應車型設計需求。