HR16 發動機的動力輸出特性比較出色。

第一代 HR16 發動機推出于 2005 年，采用直列四缸、雙頂置凸輪軸、16 氣閥、多點電子噴射、進氣 VTC 可變正時、靜音鏈條驅動正時等技術，動力輸出高、燃油消耗低、靜謐性優良。

第二代 HR16 發動機于 2011 年推出，在第一代基礎上運用雙噴油器噴射、進排氣雙 VTC 和進氣道等長渦旋技術，精準控制進排氣和噴油量，大幅提升動力輸出和燃油經濟性，油耗水平在同級中有明顯優勢。

2019 年的全新第三代 HR16 發動機，在保持前兩代優點基礎上，針對性升華，提升動力性和扭矩的同時降低燃油消耗。

比如在帥客車型上，HR16 發動機運轉平順，動力輸出更為線性，日常駕駛保持在 2000rpm 左右換擋就有不錯動力輸出。

在 14 代軒逸上，HR16 發動機讓車輛加速、油耗、靜音、舒適都有明顯改善，擁有真正駕駛質感。

同時，HR16 發動機質量穩定，具有出色燃燒效率和可靠性，低噪音、低排放，百公里油耗能跑到 5 點幾，非常適合日常家用。像尼桑軒逸、日產騏達等車型都配備了這款發動機。